Napínacia kladka je prídržné zariadenie v remeňových a reťazových prevodových systémoch. Jeho charakteristikou je udržiavať vhodné napnutie remeňa a reťaze počas procesu prenosu, čím sa zabráni preklzávaniu remeňa, alebo sa zabráni uvoľneniu alebo spadnutiu reťaze, zníži sa opotrebovanie reťazového kolesa a reťaze a ďalšie funkcie napínacej kladky sú napr. nasledujúce: